#include "bsp_oled.h"
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include "bsp_i2c.h"

/**
  * 数据存储格式：
  * 纵向8点，高位在下，先从左到右，再从上到下
  * 每一个Bit对应一个像素点
  * 
  *      B0 B0                  B0 B0
  *      B1 B1                  B1 B1
  *      B2 B2                  B2 B2
  *      B3 B3  ------------->  B3 B3 --
  *      B4 B4                  B4 B4  |
  *      B5 B5                  B5 B5  |
  *      B6 B6                  B6 B6  |
  *      B7 B7                  B7 B7  |
  *                                    |
  *  -----------------------------------
  *  |   
  *  |   B0 B0                  B0 B0
  *  |   B1 B1                  B1 B1
  *  |   B2 B2                  B2 B2
  *  --> B3 B3  ------------->  B3 B3
  *      B4 B4                  B4 B4
  *      B5 B5                  B5 B5
  *      B6 B6                  B6 B6
  *      B7 B7                  B7 B7
  * 
  * 坐标轴定义：
  * 左上角为(0, 0)点
  * 横向向右为X轴，取值范围：0~127
  * 纵向向下为Y轴，取值范围：0~63
  * 
  *       0             X轴           127 
  *      .------------------------------->
  *    0 |
  *      |
  *      |
  *      |
  *  Y轴 |
  *      |
  *      |
  *      |
  *   63 |
  *      v
  * 
  */

/**
 * @brief OLED显存数组
  * 所有的显示函数，都只是对此显存数组进行读写
  * 随后调用OLED_Update函数或OLED_UpdateArea函数
  * 才会将显存数组的数据发送到OLED硬件，进行显示
  * 8页、128列
 * 
 */
uint8_t OLED_DisplayBuf[8][128];

/**
 * @brief OLED超时等待
 * 
 * @param I2Cx 所使用的I2C
 * @param I2C_EVENT I2C事件
 * @return uint8_t OLED的状态，OLED_OK, OLED_Error or OLED_Timeout
 */
static uint8_t OLED_WaitEvent(I2C_TypeDef* I2Cx, uint32_t I2C_EVENT)
{
    uint32_t Timeout;
    Timeout = 20000;
    while (I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT) != SUCCESS) // 检查事件标志是否置位
    {
        Timeout --;
        if (Timeout == 0)				
        {
            return OLED_Timeout;
        }
    }
    return OLED_OK;
}

/**
 * @brief OLED写命令
 * 
 * @param Command 要写入的命令值，范围：0x00~0xFF
 * @return uint8_t OLED的状态，OLED_OK, OLED_Error or OLED_Timeout
 */
static uint8_t OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{
    /* 起始信号 */
    I2C_GenerateSTART(OLED_I2C, ENABLE);
    if (OLED_WaitEvent(OLED_I2C, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) == OLED_Timeout)                    // 等待EV5
        {return OLED_Timeout;}
    
    /* 发送从机地址 */
    I2C_Send7bitAddress(OLED_I2C, OLED_ADRR, I2C_Direction_Transmitter);
    if (OLED_WaitEvent(OLED_I2C, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) == OLED_Timeout)      // 等待EV6
        {return OLED_Timeout;}

    /* 发送写命令的指令 */
    I2C_SendData(OLED_I2C, OLED_InsCmd);
    if (OLED_WaitEvent(OLED_I2C, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) == OLED_Timeout)               // 等待EV8_2
        {return OLED_Timeout;}

    /* 发送命令 */
    I2C_SendData(OLED_I2C, Command);
    if (OLED_WaitEvent(OLED_I2C, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) == OLED_Timeout)               // 等待EV8_2
        {return OLED_Timeout;}

    /* 停止信号 */
    I2C_GenerateSTOP(OLED_I2C, ENABLE);
    
    return OLED_OK;
}

/**
 * @brief OLED写数据
 * 
 * @param Data 要写入数据的起始地址
 * @param Count 要写入数据的数量
 * @return uint8_t OLED的状态，OLED_OK, OLED_Error or OLED_Timeout
 */
static uint8_t OLED_WriteData(uint8_t *Data, uint8_t Count)
{
    uint8_t i;
    
    /* 产生起始信号 */
    I2C_GenerateSTART(OLED_I2C, ENABLE);
    if (OLED_WaitEvent(OLED_I2C, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) == OLED_Timeout)                     // 等待EV5
        {return OLED_Timeout;}
    
    /* 发送从机地址 */
    I2C_Send7bitAddress(OLED_I2C, OLED_ADRR, I2C_Direction_Transmitter);
    if (OLED_WaitEvent(OLED_I2C, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) == OLED_Timeout)       // 等待EV6
        {return OLED_Timeout;}

    /* 发送写数据的指令 */
    I2C_SendData(OLED_I2C, OLED_InsData);
    if (OLED_WaitEvent(OLED_I2C, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING) == OLED_Timeout)               // 等待EV8_1
        {return OLED_Timeout;}

    /* 发送要写入的数据 */
    for (i = 0; i < Count; i++) {
        I2C_SendData(OLED_I2C, Data[i]);
        if (OLED_WaitEvent(OLED_I2C, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) == OLED_Timeout)            // 等待EV8_2
            {return OLED_Timeout;}        
    }

    /* 产生停止信号 */
    I2C_GenerateSTOP(OLED_I2C, ENABLE);

    return OLED_OK;
}

/**
 * @brief OLED初始化
 * 
 */
void OLED_Init(void)
{
    /* 初始化I2C */
    // I2C_Config();
    Delay_ms(50);               // 等待I2C初始化完成

    /* 写入命令，初始化OLED */
    OLED_WriteCommand(0xAE);    // 设置显示开启/关闭，0xAE关闭，0xAF开启
    
    OLED_WriteCommand(0xD5);    // 设置显示时钟分频比/振荡器频率
    OLED_WriteCommand(0x80);    // 0x00~0xFF
    
    OLED_WriteCommand(0xA8);    // 设置多路复用率
    OLED_WriteCommand(0x3F);    // 0x0E~0x3F
    
    OLED_WriteCommand(0xD3);    // 设置显示偏移
    OLED_WriteCommand(0x00);    // 0x00~0x7F
    
    OLED_WriteCommand(0x40);    // 设置显示开始行，0x40~0x7F
    
    OLED_WriteCommand(0xA1);    // 设置左右方向，0xA1正常，0xA0左右反置
    
    OLED_WriteCommand(0xC8);    // 设置上下方向，0xC8正常，0xC0上下反置

    OLED_WriteCommand(0xDA);    // 设置COM引脚硬件配置
    OLED_WriteCommand(0x12);
    
    OLED_WriteCommand(0x81);    // 设置对比度
    OLED_WriteCommand(0xCF);    // 0x00~0xFF

    OLED_WriteCommand(0xD9);    // 设置预充电周期
    OLED_WriteCommand(0xF1);

    OLED_WriteCommand(0xDB);    // 设置VCOMH取消选择级别
    OLED_WriteCommand(0x30);

    OLED_WriteCommand(0xA4);    // 设置整个显示打开/关闭

    OLED_WriteCommand(0xA6);    // 设置正常/反色显示，0xA6正常，0xA7反色

    OLED_WriteCommand(0x8D);    // 设置充电泵
    OLED_WriteCommand(0x14);

    OLED_WriteCommand(0xAF);    // 开启显示
    
    OLED_Clear();               // 清空显存数组
    OLED_Update();              // 更新显示，清屏，防止初始化后未显示内容时花屏
}

/**
 * @brief OLED设置显示光标位置
 * OLED默认的Y轴，只能8个Bit为一组写入，即1页等于8个Y轴坐标
 * 
 * @param Page 指定光标所在的页，范围：0~7
 * @param X 指定光标所在的X轴坐标，范围：0~127
 */
static void OLED_SetCursor(uint8_t Page, uint8_t X)
{
    /* 如果使用此程序驱动1.3寸的OLED显示屏，则需要解除此注释，因为1.3寸的OLED驱动芯片（SH1106）有132列，
    屏幕的起始列接在了第2列，而不是第0列，所以需要将X加2，才能正常显示 */
    // X += 2;
    
    /* 通过指令设置页地址和列地址 */
    OLED_WriteCommand(0xB0 | Page);					// 设置页位置
    OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4));	// 设置X位置高4位
    OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F));			// 设置X位置低4位
}

/**
 * @brief 次方函数
 * 
 * @param X 底数
 * @param Y 指数
 * @return uint32_t 等于X的Y次方
 */
static uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
    uint32_t Result = 1;
    while (Y --)			// 累乘Y次
    {
        Result *= X;		// 每次把X累乘到结果上
    }
    return Result;
}

/**
 * @brief 判断指定点是否在指定多边形内部
 * 
 * @param nvert 多边形的顶点数
 * @param vertx verty包含多边形顶点的x和y坐标的数组
 * @param verty 
 * @param testx 测试点的X和y坐标
 * @param testy 
 * @return uint8_t 指定点是否在指定多边形内部，1：在内部，0：不在内部
 */
static uint8_t OLED_pnpoly(uint8_t nvert, int16_t *vertx, int16_t *verty, int16_t testx, int16_t testy)
{
    int16_t i, j, c = 0;
    
    /* 此算法由W. Randolph Franklin提出 */
    /* 参考链接：https://wrfranklin.org/Research/Short_Notes/pnpoly.html */
    for (i = 0, j = nvert - 1; i < nvert; j = i++)
    {
        if (((verty[i] > testy) != (verty[j] > testy)) &&
            (testx < (vertx[j] - vertx[i]) * (testy - verty[i]) / (verty[j] - verty[i]) + vertx[i]))
        {
            c = !c;
        }
    }
    return c;
}

/**
 * @brief 判断指定点是否在指定角度内部
 * 
 * @param X 指定点的坐标
 * @param Y 
 * @param StartAngle 起始角度，范围：-180~180
 * 水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转
 * @param EndAngle 终止角度，范围：-180~180
 * 水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转
 * @return uint8_t 指定点是否在指定角度内部，1：在内部，0：不在内部
 */
static uint8_t OLED_IsInAngle(int16_t X, int16_t Y, int16_t StartAngle, int16_t EndAngle)
{
    int16_t PointAngle;
    PointAngle = atan2(Y, X) / 3.14 * 180;	// 计算指定点的弧度，并转换为角度表示
    if (StartAngle < EndAngle)	// 起始角度小于终止角度的情况
    {
        /* 如果指定角度在起始终止角度之间，则判定指定点在指定角度 */
        if (PointAngle >= StartAngle && PointAngle <= EndAngle)
        {
            return 1;
        }
    }
    else			// 起始角度大于于终止角度的情况
    {
        /* 如果指定角度大于起始角度或者小于终止角度，则判定指定点在指定角度 */
        if (PointAngle >= StartAngle || PointAngle <= EndAngle)
        {
            return 1;
        }
    }
    return 0;		// 不满足以上条件，则判断判定指定点不在指定角度
}

/**
 * @brief 将OLED显存数组更新到OLED屏幕
 * 所有的显示函数，都只是对OLED显存数组进行读写，随后调用OLED_Update函数或OLED_UpdateArea函数
 * 才会将显存数组的数据发送到OLED硬件，进行显示，故调用显示函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需
 * 调用更新函数
 * 
 */
void OLED_Update(void)
{
    uint8_t j;
    /* 遍历每一页 */
    for (j = 0; j < 8; j ++)
    {
        /* 设置光标位置为每一页的第一列 */
        OLED_SetCursor(j, 0);
        /* 连续写入128个数据，将显存数组的数据写入到OLED硬件 */
        OLED_WriteData(OLED_DisplayBuf[j], 128);
    }
}

/**
 * @brief 将OLED显存数组部分更新到OLED屏幕
 * 此函数会至少更新参数指定的区域，如果更新区域Y轴只包含部分页，则同一页的剩余部分会跟随一起更新
 * 
 * @param X 指定区域左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param Width 指定区域的宽度，范围：0~128
 * @param Height 指定区域的高度，范围：0~64
 */
void OLED_UpdateArea(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height)
{
    int16_t j;
    int16_t Page, Page1;
    
    /* 负数坐标在计算页地址时需要加一个偏移 */
    /* (Y + Height - 1) / 8 + 1的目的是(Y + Height) / 8并向上取整 */
    Page = Y / 8;
    Page1 = (Y + Height - 1) / 8 + 1;
    if (Y < 0)
    {
        Page -= 1;
        Page1 -= 1;
    }
    
    /* 遍历指定区域涉及的相关页 */
    for (j = Page; j < Page1; j ++)
    {
        if (X >= 0 && X <= 127 && j >= 0 && j <= 7)		// 超出屏幕的内容不显示
        {
            /* 设置光标位置为相关页的指定列 */
            OLED_SetCursor(j, X);
            /* 连续写入Width个数据，将显存数组的数据写入到OLED硬件 */
            OLED_WriteData(&OLED_DisplayBuf[j][X], Width);
        }
    }
}

/**
 * @brief 将OLED显存数组全部清零
 * 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 * 
 */
void OLED_Clear(void)
{
    uint8_t i, j;
    for (j = 0; j < 8; j ++)				// 遍历8页
    {
        for (i = 0; i < 128; i ++)			// 遍历128列
        {
            OLED_DisplayBuf[j][i] = 0x00;	// 将显存数组数据全部清零
        }
    }
}

/**
 * @brief 将OLED显存数组部分清零
 * 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 * 
 * @param X 指定区域左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param Width 指定区域的宽度，范围：0~128
 * @param Height 指定区域的高度，范围：0~64
 */
void OLED_ClearArea(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height)
{
    int16_t i, j;
    
    for (j = Y; j < Y + Height; j ++)		// 遍历指定页
    {
        for (i = X; i < X + Width; i ++)	// 遍历指定列
        {
            if (i >= 0 && i <= 127 && j >=0 && j <= 63)				// 超出屏幕的内容不显示
            {
                OLED_DisplayBuf[j / 8][i] &= ~(0x01 << (j % 8));	// 将显存数组指定数据清零
            }
        }
    }
}

/**
 * @brief 将OLED显存数组全部取反
 * 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 * 
 */
void OLED_Reverse(void)
{
    uint8_t i, j;
    for (j = 0; j < 8; j ++)				// 遍历8页
    {
        for (i = 0; i < 128; i ++)			// 遍历128列
        {
            OLED_DisplayBuf[j][i] ^= 0xFF;	// 将显存数组数据全部取反
        }
    }
}

/**
 * @brief 将OLED显存数组部分取反
 * 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 * 
 * @param X 指定区域左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y 指定区域左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param Width 指定区域的宽度，范围：0~128
 * @param Height 指定区域的高度，范围：0~64
 */
void OLED_ReverseArea(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height)
{
    int16_t i, j;
    
    for (j = Y; j < Y + Height; j ++)		// 遍历指定页
    {
        for (i = X; i < X + Width; i ++)	// 遍历指定列
        {
            if (i >= 0 && i <= 127 && j >=0 && j <= 63)			// 超出屏幕的内容不显示
            {
                OLED_DisplayBuf[j / 8][i] ^= 0x01 << (j % 8);	// 将显存数组指定数据取反
            }
        }
    }
}

/**
 * @brief OLED显示一个字符
 * 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 * 
 * @param X 指定字符左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y 指定字符左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param Char 指定要显示的字符，范围：ASCII码可见字符
 * @param FontSize 指定字体大小
 *                  范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
 *                        OLED_6X8		宽6像素，高8像素
 */
void OLED_ShowChar(int16_t X, int16_t Y, char Char, uint8_t FontSize)
{
    if (FontSize == OLED_8X16)		// 字体为宽8像素，高16像素
    {
        /* 将ASCII字模库OLED_F8x16的指定数据以8*16的图像格式显示 */
        OLED_ShowImage(X, Y, 8, 16, OLED_F8x16[Char - ' ']);
    }
    else if(FontSize == OLED_6X8)	// 字体为宽6像素，高8像素
    {
        /* 将ASCII字模库OLED_F6x8的指定数据以6*8的图像格式显示 */
        OLED_ShowImage(X, Y, 6, 8, OLED_F6x8[Char - ' ']);
    }
}

/**
 * @brief OLED显示字符串
 * 
 * @param X 指定字符串左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y 指定字符串左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param String 指定要显示的字符串，范围：ASCII码可见字符组成的字符串
 * @param FontSize 指定字体大小
 *                  范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
 *                        OLED_6X8		宽6像素，高8像素
 */
void OLED_ShowString(int16_t X, int16_t Y, char *String, uint8_t FontSize)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; String[i] != '\0'; i++)		// 遍历字符串的每个字符
    {
        /* 调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个字符 */
        OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, String[i], FontSize);
    }
}

/**
 * @brief OLED显示数字（十进制，正整数）
 * 
 * @param X 指定数字左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param Number 指定要显示的数字，范围：0~4294967295
 * @param Length 指定数字的长度，范围：0~10
 * @param FontSize 指定字体大小
 *                  范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
 *                        OLED_6X8		宽6像素，高8像素
 */
void OLED_ShowNum(int16_t X, int16_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < Length; i++)		// 遍历数字的每一位							
    {
        /* 调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字 */
        /* Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 可以十进制提取数字的每一位 */
        /* + '0' 可将数字转换为字符格式 */
        OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0', FontSize);
    }
}

/**
 * @brief OLED显示有符号数字（十进制，整数）
 * 
 * @param X 指定数字左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param Number 指定要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647
 * @param Length 指定数字的长度，范围：0~10
 * @param FontSize 指定字体大小
 *                  范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
 *                        OLED_6X8		宽6像素，高8像素
 */
void OLED_ShowSignedNum(int16_t X, int16_t Y, int32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
    uint8_t i;
    uint32_t Number1;
    
    if (Number >= 0)						// 数字大于等于0
    {
        OLED_ShowChar(X, Y, '+', FontSize);	// 显示+号
        Number1 = Number;					// Number1直接等于Number
    }
    else									// 数字小于0
    {
        OLED_ShowChar(X, Y, '-', FontSize);	// 显示-号
        Number1 = -Number;					// Number1等于Number取负
    }
    
    for (i = 0; i < Length; i++)			// 遍历数字的每一位								
    {
        /* 调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字 */
        /* Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 可以十进制提取数字的每一位 */
        /* + '0' 可将数字转换为字符格式 */
        OLED_ShowChar(X + (i + 1) * FontSize, Y, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0', FontSize);
    }
}

/**
 * @brief OLED显示十六进制数字（十六进制，正整数）
 * 
 * @param X 指定数字左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param Number 指定要显示的数字，范围：0x00000000~0xFFFFFFFF
 * @param Length 指定数字的长度，范围：0~8
 * @param FontSize 指定字体大小
 *                  范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
 *                        OLED_6X8		宽6像素，高8像素
 */
void OLED_ShowHexNum(int16_t X, int16_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
    uint8_t i, SingleNumber;
    for (i = 0; i < Length; i++)		//遍历数字的每一位
    {
        /*以十六进制提取数字的每一位*/
        SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;
        
        if (SingleNumber < 10)			//单个数字小于10
        {
            /*调用OLED_ShowChar函数，显示此数字*/
            /*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/
            OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, SingleNumber + '0', FontSize);
        }
        else							//单个数字大于10
        {
            /*调用OLED_ShowChar函数，显示此数字*/
            /*+ 'A' 可将数字转换为从A开始的十六进制字符*/
            OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, SingleNumber - 10 + 'A', FontSize);
        }
    }
}

/**
 * @brief OLED显示二进制数字（二进制，正整数）
 * 
 * @param X 指定数字左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param Number 指定要显示的数字，范围：0x00000000~0xFFFFFFFF
 * @param Length 指定数字的长度，范围：0~16
 * @param FontSize 指定字体大小
 *                  范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
 *                        OLED_6X8		宽6像素，高8像素
 */
void OLED_ShowBinNum(int16_t X, int16_t Y, uint32_t Number, uint8_t Length, uint8_t FontSize)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < Length; i++)		//遍历数字的每一位	
    {
        /*调用OLED_ShowChar函数，依次显示每个数字*/
        /*Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 可以二进制提取数字的每一位*/
        /*+ '0' 可将数字转换为字符格式*/
        OLED_ShowChar(X + i * FontSize, Y, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0', FontSize);
    }
}

/**
 * @brief OLED显示浮点数字（十进制，小数）
 * 
 * @param X 指定数字左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y 指定数字左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param Number 指定要显示的数字，范围：-4294967295.0~4294967295.0
 * @param IntLength 指定数字的整数位长度，范围：0~10
 * @param FraLength 指定数字的小数位长度，范围：0~9，小数进行四舍五入显示
 * @param FontSize 指定字体大小
 *                  范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
 *                        OLED_6X8		宽6像素，高8像素
 */
void OLED_ShowFloatNum(int16_t X, int16_t Y, double Number, uint8_t IntLength, uint8_t FraLength, uint8_t FontSize)
{
    uint32_t PowNum, IntNum, FraNum;
    
    if (Number >= 0)						// 数字大于等于0
    {
        OLED_ShowChar(X, Y, '+', FontSize);	// 显示+号
    }
    else									// 数字小于0
    {
        OLED_ShowChar(X, Y, '-', FontSize);	// 显示-号
        Number = -Number;					// Number取负
    }
    
    /*提取整数部分和小数部分*/
    IntNum = Number;						// 直接赋值给整型变量，提取整数
    Number -= IntNum;						// 将Number的整数减掉，防止之后将小数乘到整数时因数过大造成错误
    PowNum = OLED_Pow(10, FraLength);		// 根据指定小数的位数，确定乘数
    FraNum = round(Number * PowNum);		// 将小数乘到整数，同时四舍五入，避免显示误差
    IntNum += FraNum / PowNum;				// 若四舍五入造成了进位，则需要再加给整数
    
    /*显示整数部分*/
    OLED_ShowNum(X + FontSize, Y, IntNum, IntLength, FontSize);
    
    /*显示小数点*/
    OLED_ShowChar(X + (IntLength + 1) * FontSize, Y, '.', FontSize);
    
    /*显示小数部分*/
    OLED_ShowNum(X + (IntLength + 2) * FontSize, Y, FraNum, FraLength, FontSize);
}

/**
 * @brief OLED显示汉字串
 * 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 * 
 * @param X 指定汉字串左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y 指定汉字串左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param Chinese 指定要显示的汉字串，范围：必须全部为汉字或者全角字符，不要加入任何半角字符
 *           显示的汉字需要在OLED_Data.c里的OLED_CF16x16数组定义
 *           未找到指定汉字时，会显示默认图形（一个方框，内部一个问号）
 */
void OLED_ShowChinese(int16_t X, int16_t Y, char *Chinese)
{
    uint8_t pChinese = 0;
    uint8_t pIndex;
    uint8_t i;
    char SingleChinese[OLED_CHN_CHAR_WIDTH + 1] = {0};
    
    for (i = 0; Chinese[i] != '\0'; i ++)		//遍历汉字串
    {
        SingleChinese[pChinese] = Chinese[i];	//提取汉字串数据到单个汉字数组
        pChinese ++;							//计次自增
        
        /*当提取次数到达OLED_CHN_CHAR_WIDTH时，即代表提取到了一个完整的汉字*/
        if (pChinese >= OLED_CHN_CHAR_WIDTH)
        {
            pChinese = 0;		//计次归零
            
            /*遍历整个汉字字模库，寻找匹配的汉字*/
            /*如果找到最后一个汉字（定义为空字符串），则表示汉字未在字模库定义，停止寻找*/
            for (pIndex = 0; strcmp(OLED_CF16x16[pIndex].Index, "") != 0; pIndex ++)
            {
                /*找到匹配的汉字*/
                if (strcmp(OLED_CF16x16[pIndex].Index, SingleChinese) == 0)
                {
                    break;		//跳出循环，此时pIndex的值为指定汉字的索引
                }
            }
            
            /*将汉字字模库OLED_CF16x16的指定数据以16*16的图像格式显示*/
            OLED_ShowImage(X + ((i + 1) / OLED_CHN_CHAR_WIDTH - 1) * 16, Y, 16, 16, OLED_CF16x16[pIndex].Data);
        }
    }
}

/**
 * @brief OLED显示图像
 * 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 * 
 * @param X 指定图像左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y 指定图像左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param Width 指定图像的宽度，范围：0~128
 * @param Height 指定图像的高度，范围：0~64
 * @param Image 指定要显示的图像
 */
void OLED_ShowImage(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height, const uint8_t *Image)
{
    uint8_t i = 0, j = 0;
    int16_t Page, Shift;
    
    /*将图像所在区域清空*/
    OLED_ClearArea(X, Y, Width, Height);
    
    /*遍历指定图像涉及的相关页*/
    /*(Height - 1) / 8 + 1的目的是Height / 8并向上取整*/
    for (j = 0; j < (Height - 1) / 8 + 1; j ++)
    {
        /*遍历指定图像涉及的相关列*/
        for (i = 0; i < Width; i ++)
        {
            if (X + i >= 0 && X + i <= 127)		//超出屏幕的内容不显示
            {
                /*负数坐标在计算页地址和移位时需要加一个偏移*/
                Page = Y / 8;
                Shift = Y % 8;
                if (Y < 0)
                {
                    Page -= 1;
                    Shift += 8;
                }
                
                if (Page + j >= 0 && Page + j <= 7)		//超出屏幕的内容不显示
                {
                    /*显示图像在当前页的内容*/
                    OLED_DisplayBuf[Page + j][X + i] |= Image[j * Width + i] << (Shift);
                }
                
                if (Page + j + 1 >= 0 && Page + j + 1 <= 7)		//超出屏幕的内容不显示
                {					
                    /*显示图像在下一页的内容*/
                    OLED_DisplayBuf[Page + j + 1][X + i] |= Image[j * Width + i] >> (8 - Shift);
                }
            }
        }
    }
}

/**
 * @brief OLED使用printf函数打印格式化字符串
 * 
 * @param X 指定格式化字符串左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y 指定格式化字符串左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param FontSize 指定字体大小
 *                  范围：OLED_8X16		宽8像素，高16像素
 *                        OLED_6X8		宽6像素，高8像素
 * @param format 指定要显示的格式化字符串，范围：ASCII码可见字符组成的字符串
 * @param ... 格式化字符串参数列表
 */
void OLED_Printf(int16_t X, int16_t Y, uint8_t FontSize, char *format, ...)
{
    char String[256];						//定义字符数组
    va_list arg;							//定义可变参数列表数据类型的变量arg
    va_start(arg, format);					//从format开始，接收参数列表到arg变量
    vsprintf(String, format, arg);			//使用vsprintf打印格式化字符串和参数列表到字符数组中
    va_end(arg);							//结束变量arg
    OLED_ShowString(X, Y, String, FontSize);//OLED显示字符数组（字符串）
}

/**
 * @brief OLED在指定位置画一个点
 * 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 * 
 * @param X 指定点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y 指定点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 */
void OLED_DrawPoint(int16_t X, int16_t Y)
{
    if (X >= 0 && X <= 127 && Y >=0 && Y <= 63)		//超出屏幕的内容不显示
    {
        /*将显存数组指定位置的一个Bit数据置1*/
        OLED_DisplayBuf[Y / 8][X] |= 0x01 << (Y % 8);
    }
}

/**
 * @brief OLED获取指定位置点的值
 * 
 * @param X 指定点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y 指定点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @return uint8_t 指定位置点是否处于点亮状态，1：点亮，0：熄灭
 */
static uint8_t OLED_GetPoint(int16_t X, int16_t Y)
{
    if (X >= 0 && X <= 127 && Y >=0 && Y <= 63)		//超出屏幕的内容不读取
    {
        /*判断指定位置的数据*/
        if (OLED_DisplayBuf[Y / 8][X] & 0x01 << (Y % 8))
        {
            return 1;	//为1，返回1
        }
    }
    
    return 0;		//否则，返回0
}

/**
 * @brief OLED画线
 * 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 * 
 * @param X0 指定一个端点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y0 指定一个端点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param X1 指定另一个端点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y1 指定另一个端点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 */
void OLED_DrawLine(int16_t X0, int16_t Y0, int16_t X1, int16_t Y1)
{
    int16_t x, y, dx, dy, d, incrE, incrNE, temp;
    int16_t x0 = X0, y0 = Y0, x1 = X1, y1 = Y1;
    uint8_t yflag = 0, xyflag = 0;
    
    if (y0 == y1)		//横线单独处理
    {
        /*0号点X坐标大于1号点X坐标，则交换两点X坐标*/
        if (x0 > x1) {temp = x0; x0 = x1; x1 = temp;}
        
        /*遍历X坐标*/
        for (x = x0; x <= x1; x ++)
        {
            OLED_DrawPoint(x, y0);	//依次画点
        }
    }
    else if (x0 == x1)	//竖线单独处理
    {
        /*0号点Y坐标大于1号点Y坐标，则交换两点Y坐标*/
        if (y0 > y1) {temp = y0; y0 = y1; y1 = temp;}
        
        /*遍历Y坐标*/
        for (y = y0; y <= y1; y ++)
        {
            OLED_DrawPoint(x0, y);	//依次画点
        }
    }
    else				//斜线
    {
        /*使用Bresenham算法画直线，可以避免耗时的浮点运算，效率更高*/
        /*参考文档：https://www.cs.montana.edu/courses/spring2009/425/dslectures/Bresenham.pdf*/
        /*参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV1364y1d7Lo*/
        
        if (x0 > x1)	//0号点X坐标大于1号点X坐标
        {
            /*交换两点坐标*/
            /*交换后不影响画线，但是画线方向由第一、二、三、四象限变为第一、四象限*/
            temp = x0; x0 = x1; x1 = temp;
            temp = y0; y0 = y1; y1 = temp;
        }
        
        if (y0 > y1)	//0号点Y坐标大于1号点Y坐标
        {
            /*将Y坐标取负*/
            /*取负后影响画线，但是画线方向由第一、四象限变为第一象限*/
            y0 = -y0;
            y1 = -y1;
            
            /*置标志位yflag，记住当前变换，在后续实际画线时，再将坐标换回来*/
            yflag = 1;
        }
        
        if (y1 - y0 > x1 - x0)	//画线斜率大于1
        {
            /*将X坐标与Y坐标互换*/
            /*互换后影响画线，但是画线方向由第一象限0~90度范围变为第一象限0~45度范围*/
            temp = x0; x0 = y0; y0 = temp;
            temp = x1; x1 = y1; y1 = temp;
            
            /*置标志位xyflag，记住当前变换，在后续实际画线时，再将坐标换回来*/
            xyflag = 1;
        }
        
        /*以下为Bresenham算法画直线*/
        /*算法要求，画线方向必须为第一象限0~45度范围*/
        dx = x1 - x0;
        dy = y1 - y0;
        incrE = 2 * dy;
        incrNE = 2 * (dy - dx);
        d = 2 * dy - dx;
        x = x0;
        y = y0;
        
        /*画起始点，同时判断标志位，将坐标换回来*/
        if (yflag && xyflag){OLED_DrawPoint(y, -x);}
        else if (yflag)		{OLED_DrawPoint(x, -y);}
        else if (xyflag)	{OLED_DrawPoint(y, x);}
        else				{OLED_DrawPoint(x, y);}
        
        while (x < x1)		//遍历X轴的每个点
        {
            x ++;
            if (d < 0)		//下一个点在当前点东方
            {
                d += incrE;
            }
            else			//下一个点在当前点东北方
            {
                y ++;
                d += incrNE;
            }
            
            /*画每一个点，同时判断标志位，将坐标换回来*/
            if (yflag && xyflag){OLED_DrawPoint(y, -x);}
            else if (yflag)		{OLED_DrawPoint(x, -y);}
            else if (xyflag)	{OLED_DrawPoint(y, x);}
            else				{OLED_DrawPoint(x, y);}
        }	
    }
}

/**
 * @brief OLED矩形
 * 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 * 
 * @param X 指定矩形左上角的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y 指定矩形左上角的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param Width 指定矩形的宽度，范围：0~128
 * @param Height 指定矩形的高度，范围：0~64
 * @param IsFilled 指定矩形是否填充
 *           范围：OLED_UNFILLED		不填充
 *                 OLED_FILLED			填充
 */
void OLED_DrawRectangle(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Width, uint8_t Height, uint8_t IsFilled)
{
    int16_t i, j;
    if (!IsFilled)		//指定矩形不填充
    {
        /*遍历上下X坐标，画矩形上下两条线*/
        for (i = X; i < X + Width; i ++)
        {
            OLED_DrawPoint(i, Y);
            OLED_DrawPoint(i, Y + Height - 1);
        }
        /*遍历左右Y坐标，画矩形左右两条线*/
        for (i = Y; i < Y + Height; i ++)
        {
            OLED_DrawPoint(X, i);
            OLED_DrawPoint(X + Width - 1, i);
        }
    }
    else				//指定矩形填充
    {
        /*遍历X坐标*/
        for (i = X; i < X + Width; i ++)
        {
            /*遍历Y坐标*/
            for (j = Y; j < Y + Height; j ++)
            {
                /*在指定区域画点，填充满矩形*/
                OLED_DrawPoint(i, j);
            }
        }
    }
}

/**
 * @brief OLED三角形
 * 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 * 
 * @param X0 指定第一个端点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y0 指定第一个端点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param X1 指定第二个端点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y1 指定第二个端点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param X2 指定第三个端点的横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y2 指定第三个端点的纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param IsFilled 指定三角形是否填充
 *           范围：OLED_UNFILLED		不填充
 *                 OLED_FILLED			填充
 */
void OLED_DrawTriangle(int16_t X0, int16_t Y0, int16_t X1, int16_t Y1, int16_t X2, int16_t Y2, uint8_t IsFilled)
{
    int16_t minx = X0, miny = Y0, maxx = X0, maxy = Y0;
    int16_t i, j;
    int16_t vx[] = {X0, X1, X2};
    int16_t vy[] = {Y0, Y1, Y2};
    
    if (!IsFilled)			//指定三角形不填充
    {
        /*调用画线函数，将三个点用直线连接*/
        OLED_DrawLine(X0, Y0, X1, Y1);
        OLED_DrawLine(X0, Y0, X2, Y2);
        OLED_DrawLine(X1, Y1, X2, Y2);
    }
    else					//指定三角形填充
    {
        /*找到三个点最小的X、Y坐标*/
        if (X1 < minx) {minx = X1;}
        if (X2 < minx) {minx = X2;}
        if (Y1 < miny) {miny = Y1;}
        if (Y2 < miny) {miny = Y2;}
        
        /*找到三个点最大的X、Y坐标*/
        if (X1 > maxx) {maxx = X1;}
        if (X2 > maxx) {maxx = X2;}
        if (Y1 > maxy) {maxy = Y1;}
        if (Y2 > maxy) {maxy = Y2;}
        
        /*最小最大坐标之间的矩形为可能需要填充的区域*/
        /*遍历此区域中所有的点*/
        /*遍历X坐标*/		
        for (i = minx; i <= maxx; i ++)
        {
            /*遍历Y坐标*/	
            for (j = miny; j <= maxy; j ++)
            {
                /*调用OLED_pnpoly，判断指定点是否在指定三角形之中*/
                /*如果在，则画点，如果不在，则不做处理*/
                if (OLED_pnpoly(3, vx, vy, i, j)) {OLED_DrawPoint(i, j);}
            }
        }
    }
}

/**
 * @brief OLED画圆
 * 
 * @param X 指定圆的圆心横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y 指定圆的圆心纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param Radius 指定圆的半径，范围：0~255
 * @param IsFilled 指定圆是否填充
 *           范围：OLED_UNFILLED		不填充
 *                 OLED_FILLED			填充
 */
void OLED_DrawCircle(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Radius, uint8_t IsFilled)
{
    int16_t x, y, d, j;
    
    /*使用Bresenham算法画圆，可以避免耗时的浮点运算，效率更高*/
    /*参考文档：https://www.cs.montana.edu/courses/spring2009/425/dslectures/Bresenham.pdf*/
    /*参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV1VM4y1u7wJ*/
    
    d = 1 - Radius;
    x = 0;
    y = Radius;
    
    /*画每个八分之一圆弧的起始点*/
    OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
    OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
    OLED_DrawPoint(X + y, Y + x);
    OLED_DrawPoint(X - y, Y - x);
    
    if (IsFilled)		//指定圆填充
    {
        /*遍历起始点Y坐标*/
        for (j = -y; j < y; j ++)
        {
            /*在指定区域画点，填充部分圆*/
            OLED_DrawPoint(X, Y + j);
        }
    }
    
    while (x < y)		//遍历X轴的每个点
    {
        x ++;
        if (d < 0)		//下一个点在当前点东方
        {
            d += 2 * x + 1;
        }
        else			//下一个点在当前点东南方
        {
            y --;
            d += 2 * (x - y) + 1;
        }
        
        /*画每个八分之一圆弧的点*/
        OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
        OLED_DrawPoint(X + y, Y + x);
        OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
        OLED_DrawPoint(X - y, Y - x);
        OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);
        OLED_DrawPoint(X + y, Y - x);
        OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
        OLED_DrawPoint(X - y, Y + x);
        
        if (IsFilled)	//指定圆填充
        {
            /*遍历中间部分*/
            for (j = -y; j < y; j ++)
            {
                /*在指定区域画点，填充部分圆*/
                OLED_DrawPoint(X + x, Y + j);
                OLED_DrawPoint(X - x, Y + j);
            }
            
            /*遍历两侧部分*/
            for (j = -x; j < x; j ++)
            {
                /*在指定区域画点，填充部分圆*/
                OLED_DrawPoint(X - y, Y + j);
                OLED_DrawPoint(X + y, Y + j);
            }
        }
    }
}

/**
 * @brief OLED画椭圆
 * 调用此函数后，要想真正地呈现在屏幕上，还需调用更新函数
 * 
 * @param X 指定椭圆的圆心横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y 指定椭圆的圆心纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param A 指定椭圆的横向半轴长度，范围：0~255
 * @param B 指定椭圆的纵向半轴长度，范围：0~255
 * @param IsFilled 指定椭圆是否填充
 *           范围：OLED_UNFILLED		不填充
 *                 OLED_FILLED			填充
 */
void OLED_DrawEllipse(int16_t X, int16_t Y, uint8_t A, uint8_t B, uint8_t IsFilled)
{
    int16_t x, y, j;
    int16_t a = A, b = B;
    float d1, d2;
    
    /*使用Bresenham算法画椭圆，可以避免部分耗时的浮点运算，效率更高*/
    /*参考链接：https://blog.csdn.net/myf_666/article/details/128167392*/
    
    x = 0;
    y = b;
    d1 = b * b + a * a * (-b + 0.5);
    
    if (IsFilled)	//指定椭圆填充
    {
        /*遍历起始点Y坐标*/
        for (j = -y; j < y; j ++)
        {
            /*在指定区域画点，填充部分椭圆*/
            OLED_DrawPoint(X, Y + j);
            OLED_DrawPoint(X, Y + j);
        }
    }
    
    /*画椭圆弧的起始点*/
    OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
    OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
    OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
    OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);
    
    /*画椭圆中间部分*/
    while (b * b * (x + 1) < a * a * (y - 0.5))
    {
        if (d1 <= 0)		//下一个点在当前点东方
        {
            d1 += b * b * (2 * x + 3);
        }
        else				//下一个点在当前点东南方
        {
            d1 += b * b * (2 * x + 3) + a * a * (-2 * y + 2);
            y --;
        }
        x ++;
        
        if (IsFilled)	//指定椭圆填充
        {
            /*遍历中间部分*/
            for (j = -y; j < y; j ++)
            {
                /*在指定区域画点，填充部分椭圆*/
                OLED_DrawPoint(X + x, Y + j);
                OLED_DrawPoint(X - x, Y + j);
            }
        }
        
        /*画椭圆中间部分圆弧*/
        OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
        OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
        OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
        OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);
    }
    
    /*画椭圆两侧部分*/
    d2 = b * b * (x + 0.5) * (x + 0.5) + a * a * (y - 1) * (y - 1) - a * a * b * b;
    
    while (y > 0)
    {
        if (d2 <= 0)		//下一个点在当前点东方
        {
            d2 += b * b * (2 * x + 2) + a * a * (-2 * y + 3);
            x ++;
            
        }
        else				//下一个点在当前点东南方
        {
            d2 += a * a * (-2 * y + 3);
        }
        y --;
        
        if (IsFilled)	//指定椭圆填充
        {
            /*遍历两侧部分*/
            for (j = -y; j < y; j ++)
            {
                /*在指定区域画点，填充部分椭圆*/
                OLED_DrawPoint(X + x, Y + j);
                OLED_DrawPoint(X - x, Y + j);
            }
        }
        
        /*画椭圆两侧部分圆弧*/
        OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);
        OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);
        OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);
        OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);
    }
}

/**
 * @brief OLED画圆弧
 * 
 * @param X 指定圆弧的圆心横坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~127
 * @param Y 指定圆弧的圆心纵坐标，范围：-32768~32767，屏幕区域：0~63
 * @param Radius 指定圆弧的半径，范围：0~255
 * @param StartAngle 指定圆弧的起始角度，范围：-180~180
 * 水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转
 * @param EndAngle 指定圆弧的终止角度，范围：-180~180
 * 水平向右为0度，水平向左为180度或-180度，下方为正数，上方为负数，顺时针旋转
 * @param IsFilled 指定圆弧是否填充，填充后为扇形
 *           范围：OLED_UNFILLED		不填充
 *                 OLED_FILLED			填充
 */
void OLED_DrawArc(int16_t X, int16_t Y, uint8_t Radius, int16_t StartAngle, int16_t EndAngle, uint8_t IsFilled)
{
    int16_t x, y, d, j;
    
    /*此函数借用Bresenham算法画圆的方法*/
    
    d = 1 - Radius;
    x = 0;
    y = Radius;
    
    /*在画圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
    if (OLED_IsInAngle(x, y, StartAngle, EndAngle))	{OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);}
    if (OLED_IsInAngle(-x, -y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);}
    if (OLED_IsInAngle(y, x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + y, Y + x);}
    if (OLED_IsInAngle(-y, -x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - y, Y - x);}
    
    if (IsFilled)	//指定圆弧填充
    {
        /*遍历起始点Y坐标*/
        for (j = -y; j < y; j ++)
        {
            /*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
            if (OLED_IsInAngle(0, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X, Y + j);}
        }
    }
    
    while (x < y)		//遍历X轴的每个点
    {
        x ++;
        if (d < 0)		//下一个点在当前点东方
        {
            d += 2 * x + 1;
        }
        else			//下一个点在当前点东南方
        {
            y --;
            d += 2 * (x - y) + 1;
        }
        
        /*在画圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
        if (OLED_IsInAngle(x, y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + x, Y + y);}
        if (OLED_IsInAngle(y, x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + y, Y + x);}
        if (OLED_IsInAngle(-x, -y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - x, Y - y);}
        if (OLED_IsInAngle(-y, -x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - y, Y - x);}
        if (OLED_IsInAngle(x, -y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + x, Y - y);}
        if (OLED_IsInAngle(y, -x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + y, Y - x);}
        if (OLED_IsInAngle(-x, y, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - x, Y + y);}
        if (OLED_IsInAngle(-y, x, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - y, Y + x);}
        
        if (IsFilled)	//指定圆弧填充
        {
            /*遍历中间部分*/
            for (j = -y; j < y; j ++)
            {
                /*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
                if (OLED_IsInAngle(x, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + x, Y + j);}
                if (OLED_IsInAngle(-x, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - x, Y + j);}
            }
            
            /*遍历两侧部分*/
            for (j = -x; j < x; j ++)
            {
                /*在填充圆的每个点时，判断指定点是否在指定角度内，在，则画点，不在，则不做处理*/
                if (OLED_IsInAngle(-y, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X - y, Y + j);}
                if (OLED_IsInAngle(y, j, StartAngle, EndAngle)) {OLED_DrawPoint(X + y, Y + j);}
            }
        }
    }
}
